朝來市
位於但馬地區的南部，緊臨京都府的福知山市，大多數旅客對於朝來的認識度都不高，但講到天空之城竹田城的話，相信會有不同的反應吧。
朝來最有名的是竹田城跡和生野銀山這兩個地方。初次到朝來市的話，建議將目標放在竹田城會比較好。
交通
想到竹田城的話，旺季時會有「天空巴士」可以搭登，巴士站就在車站外。
若是淡季前來或是對體力有信心話，也可以選擇走山路上山。
從南登山道步行約60分或車站後方登山道約40分也可到山上，冬季有禁止通行的時間，出發前請先查詢一下官網。
含坐車、等車、爬山時間的話，來回竹田城一次約需要3小時，如果是走登山道上山的話，則會需要更久的時間，建議排個半天時間會比較不那麼累。
竹田城跡
講到竹田城的話，就一定不能不提起天空之城這個名字。每當朝霧包圍竹田城時，宛如宮崎駿動畫之中的天空之城，是喜愛攝影之人不能無視的地方。
但想看到如夢如幻的天空之城，首先就是需要具備好運氣！雲海必需在多種氣候因素符合的條件下才會出現，秋天則是最容易發生的季節。
竹田城除了著名的雲海以外，這裡的石牆（石垣）也是觀賞的重點之一。
特徵是石頭與石頭的接合處並末削切平整，而是石匠們活用大大小小形狀各異的石頭所組成，優點是排水性良好。
另外，竹田城也適合在櫻花季時前來，櫻花季前來的話，可以見到被粉紅花海包覆的天空花城。體驗平地賞花時所不能感受到的開放感。
時間：冬季或其他天氣因素可能會施行入山管制，出發前請先查看官網
交通：JR「竹田」下，南登山道步行約60分或車站後方登山道約40分；或搭天空巴士至「竹田城跡」下，再步行20分左右可到
舊木村酒造場
這裡原本是西元1625年左右開業的造酒處，經幾度失火後，現建築物是於1902年再建，建築物外觀一直保留原本的樣式，國家登錄的文化財。
2013年將部分建築改裝之後，變成綜合觀光設施使用。
提供旅客觀光情報的情報館「天空之城」內有展示空間、影片區、觀光諮詢處等三個空間，原本的店舖及母屋的部分改裝成住宿設施，米藏、舟藏則是變身成餐廳。
另外這裡還有舉辦活動時的空間及土產禮品店，是居民與旅客交流與小憩的地方。
時間：09:00~17:00；12月29日～1月3日公休
交通：JR竹田站下，步行5分
立雲峽
若是主要目的是想拍攝天空之城的話立雲峽是最佳的選擇，但和到竹田城一樣，想要看美景就需要爬山。
立雲峽位於標高757公尺高的朝來山的山腰，除了可眺望竹田城以外，這裡的櫻花也相當有名，有「但馬吉野」之稱。
從竹田車站步行到山腰的立雲峽停車場約需40～50分，而從竹田車站坐計程車約10分可到山腰的停車場。
立雲峽有三處可以清楚拍到竹田城的地方，最接近車站的第三觀景台從停車場步行5分左右可到，而最高的第一觀景台則需步行30分左右。
因為距離這裡離竹田城有一段距離，可以的話最好攜帶望遠鏡頭過來。
