位於兵庫縣朝來市的竹田城，是日本著名的天空之城。竹田城建於海拔353公尺的古城山山上，因山形有如伏虎一般，因此竹田城也被稱為「虎臥城」。東西約100公尺 南北約400公尺規模，目前現存山城之中，規模數一數二大，有日本的馬丘比丘之稱。
天空之城
櫻花季時造訪時，可以看到這個美麗的天空花海。
車站附近的河堤也很吸引人，春天也很推薦到這裡來。
想看到如夢如幻的天空之城，首先就是需要具備好運氣！雲海必需在多種氣候因素符合的條件下才會出現，而秋天是最容易發生的季節。非常想看天空之城的話，秋天是最好的選擇。另外，想拍竹田城的這個角度的話，需要對面的「立雲峽」，從車站步行到立雲峽大約需要１小時左右。
旺季時會有「天空巴士」可以搭登，巴士站就在車站外。搭乘單程約20分、260日元，買500日元的一日券的話，可省20日元。
南登山道步行約60分或車站後方登山道約40分也可到山上，冬季有禁止通行的時間，出發前請先查詢一下官網。
這裡要注意一下，並不是每台天空巴士的外觀都像這台這麼好認，部分巴士的外觀還是和一般巴士沒兩樣。
竹田城跡除了是國家指定史蹟外,也是日本100名城之一和戀人的聖地，車站外可以看到。
下了巴士後就會看到這裡，往右邊的路有廁所和自動販賣機，沒要上廁所的話，就走左邊吧
步行20分左右可以看到入城處，日本的馬丘比丘真不是叫假的，看這個入口
為了方便進行管理，竹田城內是單方面通行的，要注意！櫻花季前來真的很漂亮，粉紅花海。
夏天的綠色山城，我個人最喜歡夏季前來
旺季時可能會遇到穿成武將的工作人員在城內走動，有看到的話要記得拍個記念照哦。
逛完竹田城之後，就再走路回剛才的巴士站登車回竹田車站吧。含坐車、等車、爬山時間的話，一次約需要２～３小時，如果是走登山道上山的話，則會需要更久的時間，建議排個半天時間會比較不那麼累。
飲食
竹田車站附近的飲食店非常少，車站出去後，（背對車站）往右邊走３分鐘左右，可以到一間咖啡店，肚子餓或是想休息一下的話，就到這裡來吧！
住宿
想到竹田城拍雲海的話，能住在竹田附近當然是最好的了，可是很可惜的是，這一帶的住宿實在不太多，如果訂不到的話，其實住在和田山車站附近也是滿不錯的選擇。
追記
如果是春天前來的話，車站後方清幽的寺町小徑或是步行５分左右可到的河堤櫻花也是不容錯過的好地方。
車站後的景色，小橋流水
看看這個櫻花河堤，不來這裡吃個花見便當或喝點小酒的話就真的太可惜了！
★竹田城參觀費：500日元
★交通：JR「竹田」下，南登山道步行約60分或車站後方登山道約40分；或搭天空巴士(天空バス)約20分可到
